國科會轄下國家實驗研究院國家儀器科技研究中心（國研院國儀中心）與美國機械工程師學會（ASME）台灣分會，今（28）日在成功大學共同舉辦「國研盃智慧機械競賽」學生設計競賽（SDC）。本屆競賽以「穿梭水泥叢林的靈活清道夫」為主題，旨在考驗參賽學生團隊在智慧垃圾車設計、操控與臨場應變上的綜合實力，藉此激發創新思維，培育臺灣智慧機械領域的未來人才。

「靈活清道夫」：模擬城市垃圾清運的嚴峻考驗

本屆「國研盃智慧機械競賽」精心模擬真實的城市垃圾清運情境，要求各參賽隊伍設計並製作具備多功能性的智慧垃圾車。這些裝置必須在模擬城市道路與多元地形中穩定行駛，並精準完成垃圾與回收物的收集與分類任務。值得注意的是，競賽所使用的廢棄物雖僅為邊長2.5公分的木頭與泡棉立方體，但兩者外型相同，重量與顏色卻有所差異，這對裝置的材質辨識與自動分類能力構成一大挑戰。

更進一步，參賽裝置須具備自主規劃行進路線的能力，並依據場地設置的停止或轉向警示標誌採取行動，以避免碰撞建物或造成垃圾外洩。這不僅是機械設計的硬實力展現，更是對團隊在現場調校與臨場應變能力的嚴苛考驗。尤其在首輪競賽後，唯有晉級隊伍方能進入第二輪，面對突發狀況仍能穩定操作、臨危不亂，便成為決定勝負的關鍵要素。

科技與實作交鋒：智慧機械的辨識與決策核心

此項競賽不僅是機械組裝的比拚，更著重於智慧機械系統的整合能力。參賽隊伍需開發先進的感測與辨識技術，以精確區分外觀相似但材質有異的廢棄物，這對於實現高效的自動化分類至關重要。同時，機器人的路徑規劃演算法亦是核心環節，裝置必須能夠即時判讀環境資訊，動態調整路線以避免障礙物，確保任務的順暢執行。

在「國研盃智慧機械競賽」中，軟硬體整合能力扮演著決定性角色。裝置需具備高度自主性，在複雜的模擬環境中，依據警示標誌進行轉向或停止，這考驗著程式邏輯與控制系統的穩定性。任何突發狀況，例如路徑偏移或感測器異常，都需團隊迅速反應並調校，這正是真實世界工程挑戰的縮影。國研院國儀中心表示：

「競賽舉辦已逾十年，希望透過與國際接軌的競賽平台，激發學生創新思維與工程實作能力，培養團隊合作與問題解決能力，為台灣培育更多智慧機械領域人才。」

這段話明確點出了競賽的深層價值與目標。

競賽成果豐碩：培育臺灣智慧機械新星

今年的「國研盃智慧機械競賽」競爭異常激烈，各路好手齊聚一堂。最終，設計競賽的冠軍殊榮由清華大學「DIT—未來之未來」團隊脫穎而出，展現其卓越的設計與實作能力。而在英文演講競賽方面，則由成功大學學生呂文強憑藉其優異的口語表達能力，成功奪得第一名。這兩項榮譽不僅是對學生們技術實力的肯定，也凸顯了他們在國際交流與專業表達上的潛力。

由國科會轄下國研院國儀中心與美國機械工程師學會（ASME）台灣分會共同舉辦的這項賽事，參照美國機械工程師學會國際競賽規範辦理，確保了競賽的專業性與國際視野。透過此一平台，學生們得以磨練多項關鍵能力：

• 創新思維：鼓勵學生跳脫框架，提出獨特的解決方案。
• 工程實作能力：將理論知識轉化為實際可運行的機械裝置。
• 團隊合作：在複雜任務中學習分工協作與溝通。
• 問題解決能力：面對突發狀況時，迅速分析並找出有效對策。

這不僅為臺灣智慧機械領域注入新血，更為國家未來的科技發展奠定堅實的人才基礎。

展望與影響：智慧機械人才引領永續城市

這類型的智慧機械競賽對於臺灣產業發展具有深遠的意義。隨著全球對智慧自動化與永續環保議題的重視，能夠設計並實作高效能「靈活清道夫」的工程師，將是未來城市管理與環境科技領域不可或缺的力量。透過持續舉辦此類高水準賽事，臺灣有望在智慧機械研發與應用上，持續保持領先地位，並為年輕世代提供展現才華、貢獻社會的舞台，共同建構更智慧、更永續的城市環境。